バイエルンを拠点とし、 ベルラファーム、医薬品と栄養補助食品を専門とする会社は、初めて、 安川モトマンHC20パレタイジングコボット.
それまで手動で既存の生産ラインの端にあった段ボール箱のパレタイズ施設は、自動化されたソリューションに置き換える必要がありました。 主な要件は、操作が可能な限り簡単で、限られた設置スペースしか必要としないことでした。 責任者は、ダージングにあるAHM Sondermaschinenbau GmbHに目を向けました。この会社は、25年以上にわたってこのようなパッケージングおよびパレタイズシステムを製造してきました。
「施設の狭いスペースは大きな挑戦であることが証明されました」と彼は回想します。 ヒューバートアッサム、AHMのゼネラルマネージャーおよびプロジェクトマネージャー。 その結果、彼と彼の同僚は別のオプションを検討しました。それは、人間とロボットの安全なコラボレーションを可能にし、ロボットとオペレーターの直接接触を可能にする協働ロボット、つまり「コボット」を含むソリューションです。 人々がマニピュレータに近づくことは完全に安全であるため、セキュリティゾーンやセキュリティフェンス付きのエンクロージャは必要ありません。
追加のボーナスとして、作成された小さなシステムは非常に柔軟に使用できます。軽量構造により、必要に応じて工場の他の場所に簡単に移動できます。
システムは非常にシンプルに構築されています。ロボットセルは、対応するグリッパー、コントローラー、およびハンドリングデバイスを備えたロボットアーム（ベースに取り付けられている）のみで構成されています。 パレット化されるボックスは、既存の入力ベルトに到達し、光バリアを介してロボットを起動します。 次に、ロボットはカートンをパレットに移し、正確に正しい位置に配置します。
セルは一見シンプルに見えますが、その最大の技術的特徴は、安川電機のモトマンHC（ヒューマンコラボレーティブ）シリーズのロボットのパレタイズコボットであるということです。 本格的な産業用ロボットですが、安全で減速運転も可能です。
